PID son las siglas de “Proporcional, Integral, Derivativo”, un tipo de algoritmo de control ampliamente utilizado en sistemas de control automático. Este algoritmo se utiliza para mantener una variable controlada, como la temperatura, la velocidad o la presión, en un valor deseado o punto de consigna.
– Proporcional (P): Esta parte del algoritmo proporciona una respuesta proporcional al error actual, es decir, la diferencia entre la variable medida y el valor deseado. Cuanto mayor sea el error, mayor será la acción correctiva aplicada.
– Integral (I): La parte integral del algoritmo toma en cuenta la acumulación del error a lo largo del tiempo. Ayuda a corregir el error persistente y a eliminar el error en estado estacionario.
– Derivativo (D): La parte derivativa del algoritmo considera la tasa de cambio del error. Ayuda a prevenir oscilaciones excesivas y a mejorar la estabilidad del sistema al anticipar y contrarrestar los cambios rápidos en la variable controlada.
La combinación de estas tres partes en un controlador PID permite ajustar el sistema de manera eficiente y precisa, adaptándose a diferentes condiciones y perturbaciones en el proceso industrial.
